Programista przetwarzania obrazu

Oferta zatrudnienia BELLARE

Zapraszamy do współpracy doświadczonego ISP Developera specjalizującego się w obszarach związanych z przetwarzaniem obrazu (image signal processing) oraz w driverach kamer w systemie Linux (platforma NVIDIA Jetson). Specjalizacja w systemach bezzałogowych statków powietrznych typu wielowirnikowiec.

Zakres obowiązków:

1. Integracja i obsługa kamer MIPI CSI
• Tworzenie i modyfikacja sterowników dla kamer MIPI (Camera Serial Interface)
• Debugowanie połączeń MIPI (m.in. diagnoza problemów z synchronizacją, zakłóceniami)
• Kalibracja i konfiguracja sensorów obrazu (m.in. ustawienia gain, exposure, white balance)
• Optymalizacja pipeline’u przechwytywania i przesyłu i danych z kamery
2. Przetwarzanie obrazu (video/image post-processing)
• Implementacja przetwarzania sygnału obrazu przy użyciu dostępnych SDK (np. NVIDIA Jetson Multimedia API, VPI, VisionWorks, OpenCV).
• Projektowanie i implementacja własnych algorytmów przetwarzania obrazu – od prostych filtrów po złożone pipeline'y obliczeniowe.
• Realizacja zadań takich jak: denoising, edge detection, dynamic range compression, korekcja kolorów, konwersja przestrzeni barw (np. YUV → RGB).
• Przygotowanie obrazów/video do dalszego przetwarzania np. przez modele AI (image enhancement, rescaling, etc.).
3. Rozwój aplikacji na platformie NVIDIA Jetson
• Tworzenie aplikacji pracujących bezpośrednio na Jetson Nano/Orin NX.
• Optymalizacja wydajności aplikacji z wykorzystaniem akceleratorów sprzętowych (GPU, CUDA, NVENC, NVDEC, DeepStream SDK).
• Obsługa niskopoziomowych funkcji systemowych (mmap, DMA, I2C/SPI).
• Tworzenie pipeline’ów z wykorzystaniem GStreamer (np. do transmisji wideo w czasie rzeczywistym).
4. Linux – środowisko programistyczne i systemowe
• Biegła obsługa środowiska Linux (preferencyjnie Ubuntu, Yocto Linux).
• Pisanie skryptów bash oraz automatyzacja zadań systemowych.
• Praca z systemami kontroli wersji (Git), narzędziami do cross-kompilacji oraz konfiguracji jądra.
• Debugowanie i profiling (dmesg, top/htop, gdb, strace, perf, tegrastats).

Cechy idealnego kandydata:

• Doświadczenie w pracy z interfejsem MIPI CSI, w tym pisanie i debugowanie niskopoziomowych sterowników (np. V4L2 subdev drivers).
• Praktyczna znajomość platform Jetson (Nano, Xavier NX, Orin NX) i ekosystemu NVIDIA (JetPack, DeepStream, CUDA, TensorRT).
• Znajomość bibliotek i frameworków do przetwarzania obrazu: OpenCV, NVIDIA Vision Programming Interface (VPI), GStreamer.
• Umiejętność tworzenia własnych funkcji do obróbki obrazu w C/C++, z wykorzystaniem akceleracji sprzętowej
• Znajomość Linux umożliwiająca optymalizację systemu pod kątem embedded.
• Samodzielność i umiejętność analizy i rozwiązywania złożonych problemów sprzętowo-programowych.
• Komunikatywność i zdolność do pracy w interdyscyplinarnym i zmotywowanym zespole (hardware, software).
• Dbanie o dokumentację techniczną kodu oraz procedur testowych.
• Doświadczenie z AI (np. uruchamianie modeli na Jetsonie z użyciem TensorRT).
• Znajomość budowy customowych i zoptymalizowanych dystrybucji Linuxa.
• Znajomość narzędzi do symulacji i testowania obrazów (np. w testach CV bez dostępu do fizycznej kamery).
• Własne projekty open-source lub doświadczenie w branży UAS/UAV

Do aplikacji wraz z CV mile widziane będzie portfolio prac, w tym opisany zakres czynności / opis udziału w danym zadaniu/projekcie.

Propozycja:

• Rynkowe wynagrodzenie zależne od kompetencji, doświadczenia, wyników, wymiaru i formy współpracy. Orientacyjnie w zakresie 15 - 32 tys. zł miesięcznie.
• Forma współpracy: pełne lub częściowe zaangażowanie, preferowana B2B.
• Możliwa praca zdalna (okazjonalnie w biurze w Tarnowskich Górach / Gliwicach).
• Współpraca w perspektywicznej branży przy tworzeniu specjalistycznych dronów.
• Zaangażowany, kompetentny i niekorporacyjny zespół.
• Szkolenia specjalistyczne w zakresie bezzałogowych statków powietrznych.

BELLARE P.S.A. jest polską firmą specjalizującą się w kompleksowym projektowaniu dronów — od koncepcji, przez projekt elektroniki i oprogramowania, aż po gotowe produkty w produkcji seryjnej. Zespół bazuje na ponad 14-letnim doświadczeniu osób w branży. BELLARE wytwarza drony zdolne do operowania w trudnych warunkach w zadaniach specjalnych. BELLARE jest częścią grupy DFA (całkowicie polski kapitał): www.bellare.eu & www.prodron.eu

Zapraszamy do wysyłania aplikacji na adres: praca@bellare.eu