Oferta zatrudnienia BELLARE
Zapraszamy do współpracy doświadczonego ISP Developera specjalizującego się w obszarach związanych z przetwarzaniem obrazu (image signal processing) oraz w driverach kamer w systemie Linux (platforma NVIDIA Jetson). Specjalizacja w systemach bezzałogowych statków powietrznych typu wielowirnikowiec.
Zakres obowiązków:
- Integracja i obsługa kamer MIPI CSI
- Tworzenie i modyfikacja sterowników dla kamer MIPI (Camera Serial Interface)
- Debugowanie połączeń MIPI (m.in. diagnoza problemów z synchronizacją, zakłóceniami)
- Kalibracja i konfiguracja sensorów obrazu (m.in. ustawienia gain, exposure, white balance)
- Optymalizacja pipeline’u przechwytywania i przesyłu i danych z kamery
- Przetwarzanie obrazu (video/image post-processing)
- Implementacja przetwarzania sygnału obrazu przy użyciu dostępnych SDK (np. NVIDIA Jetson Multimedia API, VPI, VisionWorks, OpenCV).
- Projektowanie i implementacja własnych algorytmów przetwarzania obrazu – od prostych filtrów po złożone pipeline'y obliczeniowe.
- Realizacja zadań takich jak: denoising, edge detection, dynamic range compression, korekcja kolorów, konwersja przestrzeni barw (np. YUV → RGB).
- Przygotowanie obrazów/video do dalszego przetwarzania np. przez modele AI (image enhancement, rescaling, etc.).
- Rozwój aplikacji na platformie NVIDIA Jetson
- Tworzenie aplikacji pracujących bezpośrednio na Jetson Nano/Orin NX.
- Optymalizacja wydajności aplikacji z wykorzystaniem akceleratorów sprzętowych (GPU, CUDA, NVENC, NVDEC, DeepStream SDK).
- Obsługa niskopoziomowych funkcji systemowych (mmap, DMA, I2C/SPI).
- Tworzenie pipeline’ów z wykorzystaniem GStreamer (np. do transmisji wideo w czasie rzeczywistym).
- Linux – środowisko programistyczne i systemowe
- Biegła obsługa środowiska Linux (preferencyjnie Ubuntu, Yocto Linux).
- Pisanie skryptów bash oraz automatyzacja zadań systemowych.
- Praca z systemami kontroli wersji (Git), narzędziami do cross-kompilacji oraz konfiguracji jądra.
- Debugowanie i profiling (dmesg, top/htop, gdb, strace, perf, tegrastats).
Cechy idealnego kandydata:
- Doświadczenie w pracy z interfejsem MIPI CSI, w tym pisanie i debugowanie niskopoziomowych sterowników (np. V4L2 subdev drivers).
- Praktyczna znajomość platform Jetson (Nano, Xavier NX, Orin NX) i ekosystemu NVIDIA (JetPack, DeepStream, CUDA, TensorRT).
- Znajomość bibliotek i frameworków do przetwarzania obrazu: OpenCV, NVIDIA Vision Programming Interface (VPI), GStreamer.
- Umiejętność tworzenia własnych funkcji do obróbki obrazu w C/C++, z wykorzystaniem akceleracji sprzętowej
- Znajomość Linux umożliwiająca optymalizację systemu pod kątem embedded.
- Samodzielność i umiejętność analizy i rozwiązywania złożonych problemów sprzętowo-programowych.
- Komunikatywność i zdolność do pracy w interdyscyplinarnym i zmotywowanym zespole (hardware, software).
- Dbanie o dokumentację techniczną kodu oraz procedur testowych.
- Doświadczenie z AI (np. uruchamianie modeli na Jetsonie z użyciem TensorRT).
- Znajomość budowy customowych i zoptymalizowanych dystrybucji Linuxa.
- Znajomość narzędzi do symulacji i testowania obrazów (np. w testach CV bez dostępu do fizycznej kamery).
- Własne projekty open-source lub doświadczenie w branży UAS/UAV
Do aplikacji wraz z CV mile widziane będzie portfolio prac, w tym opisany zakres czynności / opis udziału w danym zadaniu/projekcie.
Propozycja:
- Rynkowe wynagrodzenie zależne od kompetencji, doświadczenia, wyników, wymiaru i formy współpracy. Orientacyjnie w zakresie [rekrutacja zakończona].
- Forma współpracy: pełne lub częściowe zaangażowanie, preferowana B2B.
- Możliwa praca zdalna (okazjonalnie w biurze w Tarnowskich Górach / Gliwicach).
- Współpraca w perspektywicznej branży przy tworzeniu specjalistycznych dronów.
- Zaangażowany, kompetentny i niekorporacyjny zespół.
- Szkolenia specjalistyczne w zakresie bezzałogowych statków powietrznych.
BELLARE P.S.A. jest polską firmą specjalizującą się w kompleksowym projektowaniu dronów — od koncepcji, przez projekt elektroniki i oprogramowania, aż po gotowe produkty w produkcji seryjnej. Zespół bazuje na ponad 14-letnim doświadczeniu osób w branży. BELLARE wytwarza drony zdolne do operowania w trudnych warunkach w zadaniach specjalnych. BELLARE jest częścią grupy DFA (całkowicie polski kapitał): www.bellare.eu & www.prodron.eu
Zapraszamy do wysyłania aplikacji na adres: praca@bellare.eu