Zastanawiasz się jak skonfigurować poprawki GNSS RTK do nawigacji drona? Od czego zacząć? Czy jest opcja korzystania bez opłat?
Przygotowaliśmy uniwersalną instrukcję dla dronów DJI Matrice 30 / 30T, Matrice 300 / 350, Mavic 2 / 3 Enterprise / 3T, Phantom 4 RTK, Autel, Yuneec oraz innych.
Wbudowany lub dodatkowy moduł RTK zwiększa dokładność pozycjonowania drona oraz jego odporność na silne zakłócenia magnetyczne generowane przez metalowe konstrukcje i linie wysokiego napięcia. Większe jest wtedy bezpieczeństwo i stabilność drona oraz odwzorowanie zaprogramowanej ścieżki lotu. Dodatkowo RTK wpływa znacząco na dokładność geotagowania zdjęć, a zatem również szybkość składania danych fotogrametrycznych.
Obecnie można skorzystać z bezpłatnej sieci poprawek RTK, jaką jest państwowa sieć stacji referencyjnych ASG-EUPOS.
Włączenie bezpłatnego RTK w dronie jest całkiem proste.
Należy zacząć od założenia bezpłatnego konta na stronie ASG-EUPOS (link). W wyniku tego otrzymasz dane dostępowe dla odbiornika ruchomego, które będą Ci potrzebne do wpisania w aplikacji do sterowania drona (np. DJI Pilot 2).
Następnie, żeby uruchomić moduł RTK, postępując w opcjach zgodnie z instrukcją obsługi drona. Dla Matrice 30 to będzie str.45 instrukcji. Zwykle należy wybrać opcję pt. „Custom Network RTK”.
Dane do konfiguracji połączenia są podane na stronie ASG-EUPOS. Zalecamy wybrać rodzaj RTN ponieważ daje potencjalnie mniejsze ryzyko błędów oraz najszerszy wybór satelitów, czyli GPS + Galileo + GLONASS +Beidou. Zatem w aplikacji do sterowania drona należy wpisać odpowiednio:
NTRIP host 91.198.76.2
Port: 8080
User: (Twój login do odbiornika z ASG-EUPOS np. Prodron/Prodron)
Password: (Twoje hasło z ASG-EUPOS)
Mountpoint: RTN4G_VRS_RTCM32
Gdy w dronie zostanie zakomunikowane nawiązanie połączenia RTK Fix to konfiguracja jest gotowa i dronem można wystartować.
Pamiętaj, żeby wyłączyć RTK w opcjach, jeżeli nie będziesz miał dostępu do podanej sieci RTK lub internetu, inaczej dron nie będzie mógł wystartować.
Zasadniczo im bliżej stacji referencyjnej będzie dron, tym większą będzie dokładność wyznaczonej pozycji. Oto mapa zasięgu systemu ASG. Dlatego czasem lepszą opcją będzie zakup nieco bardziej stabilnych i dokładnych komercyjnych poprawek lub o lepszym zasięgu w danej okolicy. Zapytaj nas o konsultację lub ofertę.
Masz pytania / spostrzeżenia?
Napisz do nas przez poniższy formularz kontaktowy, a odpowiemy w ciągu 1 dnia roboczego. Otrzymasz kopię wysłanej wiadomości:
super-embed:
<iframe data-tally-src="https://tally.so/embed/w2XppA?hideTitle=1&transparentBackground=1&dynamicHeight=1" loading="lazy" width="100%" height="100" frameborder="0" marginheight="0" marginwidth="0" title="Prodron form"></iframe><script>var d=document,w="https://tally.so/widgets/embed.js",v=function(){"undefined"!=typeof Tally?Tally.loadEmbeds():d.querySelectorAll("iframe[data-tally-src]:not([src])").forEach((function(e){e.src=e.dataset.tallySrc}))};if("undefined"!=typeof Tally)v();else if(d.querySelector('script[src="'+w+'"]')==null){var s=d.createElement("script");s.src=w,s.onload=v,s.onerror=v,d.body.appendChild(s);}</script>